А Мршалица за клупе је свестран и моћан стационарни алат који се обично налази у радионицама и гаражама. Састоји се од мотора који покреће два ротирајуће абразивне точкове, обично израђене од везаних абразивних честица као што су силицијум карбид или алуминијум оксид. Један точак је обично груб за почетно брушење и обликовање задатака, док је други точак лепши за прецизно брушење, оштрење и полирање. Грубо точак је идеалан за уклањање материјала брзо и ефикасно, попут рђе, укочене ивице са грубих ивица. Обично се користи за оштрење досадних сечива, обликовање металних комада и чишћења металних површина пре заваривања или сликања. Фини точак пружа глатку завршну обраду и савршен је за искакање и оштрење алата попут длицкања, бушилица и ножевима на оштрим ивицама. Бродска брусилицама долазе у различитим величинама и конфигурацијама, нудећи различите моторне моћи, величине точкова, и подесиви алат и прецизност.